Za uporabu u proizvodnji električnih vozila

Magnetna ranjivost standarda S druge opreme

Kako EMI narušava hidrauličke kontrole i elektroničko praćenje u konvencionalnim skid steer učitačima

EMI problemi stvarno smetaju važnim dijelovima redovnih skid steer učitača na dva glavna načina. Prvi problem se događa s hidrauličkim upravljačkim krugovima koji se oslanjaju na nizak napon. Kada ih pogodi magnetno polje jače od 10 gausa, signali počinju da se iskrivljavaju. Što to znači? Valvi djeluju posvuda, pritisak pada, a ponekad se kantu samo kreće bez da mu itko kaže. Drugi veliki problem dolazi od svih tih senzora koji promatraju stvari poput distribucije težine, što rade hidrauličke temperature i gdje su zapravo priključci. Ovi senzori šalju zbrkane podatke kada je EMI u blizini. Uzmi senzore blizine metalnih dijelova na primjer oni često poludjeti i misliti nešto blokira put kada zapravo to je samo one magnetna polja brbljanje s njihovim postavkama. I pogodite što? Oko 42% svih hidrauličkih kvarova koje vidimo na mjestima gdje je EMI uobičajen dolazi do ovih pokvarenih signala. Obični punjači bez odgovarajuće zaštite kao što su Faradayovi štitovi ili okretni parovi žica ostaju u opasnosti čak i od ne tako jakih elektromagnetnih polja.

Neuspjeli u stvarnom svijetu: Kopanje u blizini MRI apartmana, podstanica i istraživačkih laboratorija

MRI objekti stvaraju probleme za obližnju opremu jer njihova statička magnetna polja iznad 1,5 Tesla mogu potpuno uništiti važne dijelove kao što su rotori alternatora. Podstanice se suočavaju s sličnim problemima kada iznenadne promjene u struji uzrokuju opasne poremećaje napona u upravljačkim žičama, što često dovodi do neočekivanih zaustavljanja baš usred kopavanja rovova. Laboratorije koje se bave ubrzivačima čestica su zabilježile oko 50-60% više neplaniranih zaustavljanja kad god se redovna oprema za punjenje približi previše. Svi ovi problemi iz stvarnog svijeta jasno pokazuju zašto tradicionalni pristup dizajnu jednostavno više ne radi u područjima s jakim elektromagnetnim djelovanjem.

U skladu s člankom 3. stavkom 1.

Faradayovo štitnje, EMI-optimizirano iskorištavanje i neželjezna strukturna integracija

Sklonilačke pogonske pogonske naprave namijenjene otpornosti na magnetna polja trebaju se adekvatno zaštititi od EMI-a u tri glavna područja. Kabine operatora i upravljački odjelci dobivaju Faradayov kavez tretman kroz kontinuirano provodno mrežnjavanje, koje se zaustavlja izvan polja iznad 100 A / m - ispunjavajući te standarde IEC za industrijsku opremu. Izvodnja unutar ovih strojeva koristi oblikovane parove okrivljene u dvostruko omotavanje, smanjujući neželjenu indukciju struje za gotovo 95% u usporedbi s običnim instalacijama. Ono što stvarno čini ove strojeve dobro raditi u blizini jakih magnetnih izvora je kako su izgradili svoje okvir i brojeve iz neželjeznih materijala kao aluminijumski kompozit umjesto čelika. Ovaj pristup sprečava probleme magnetne histereze koji se miješaju s hidrauličkim ventilima kada se radi u blizini stvari poput MRI mašina ili drugih snažnih generatora polja koji se nalaze u medicinskim ustanovama i istraživačkim laboratorijima.

U skladu s člankom 3. stavkom 1.

Da bi se izborili s elektromagnetnim smetnjama, senzori prolaze kroz prilično intenzivne procese kondicioniranja. Oni kombinuju tehnike filtriranja buke na temelju firmvera s metodama fizičke separacije. Kada se senzori pritiska smješteni blizu hidrauličkih upravljača, oni se oslanjaju na diferencijalnu signalizaciju koja pomaže blokirati neželjene interferentne signale. Senzori položaja u međuvremenu uključuju posebne algoritme koji se nazivaju kompenzacija histereze kako bi se izravnali očitavanja. Za upravljačke sustave, postoji nešto što se zove trostruka modularna redundancija u igri ovdje. U osnovi, tri odvojena mikrokontrolera stalno provjeravaju jedno drugo. Ako se jedan od njih poremeti zbog elektromagnetne buke, sustav jednostavno prelazi na ono što se druga dva dogovore. Ova višeslojna zaštitna strategija održava stvari glatko čak i kada se neočekivani električni poremećaji dogode. I budimo iskreni, nitko ne želi da skupa oprema iznenada nestane na kritičnim mjestima kao što su elektroenergetske postrojenja ili znanstveni istraživački centri.

U skladu s člankom 4. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za sve uređaje za upravljanje skid-steerom koji su proizvedeni u skladu s ovom Uredbom, za koje se primjenjuje točka (a) ovog članka, za koje se primjenjuje točka (b) ovog članka, za sve uređaje za upravljanje sk

IEC 61000-4-8 Certifikacija pri 100 A/m i uptime benchmarking na kritičnim mjestima za EM

Osiguravanje elektromagnetne otpornosti za skid-stire-tone uključuje dvije glavne provjere: prvo dobivanje certifikata u laboratoriju, a zatim provjeravanje kako se ponašaju u stvarnim uvjetima. Prema smjernicama IEC 61000-4-8, oprema mora izdržati 100 A/m magnetnih polja sličnih onima koje se mogu naći oko MRI uređaja ili električnih podstanica. Tijekom ovih ispitivanja, operateri pažljivo promatraju kako bi osigurali da hidraulika ostane točna i da svi senzori nastave pravilno raditi bez ikakvih kvarova. Nakon što prođu certifikat, proizvođači prate vrijeme rada stroja na mjestima gdje su poznate elektromagnetne smetnje. U tim mjestima često se nalaze proizvodna postrojenja s teškim strojevima ili područja u blizini vodova za prenos energije gdje su redovne provjere održavanja apsolutno neophodne za sigurnost i kontinuitet rada.

• Medicinske ustanove s susjednim MRI operacijama
• S druge opreme s električnim ventilima
• Istraživački laboratoriji s masenim udjelom goriva veći od 50 kVA

Ispitivanja u stvarnom svijetu pokazuju da skid steer učitači koji ispunjavaju standarde IEC-a rade u približno 99,4% radnog vremena pri radu u tim uvjetima. Ovi strojevi imaju otprilike 94% manje problema povezanih s elektromagnetnim smetnjama od njihovih neskranih kolega. Razlog za to je nekoliko slojeva zaštite ugrađenih u dizajn. Na primjer, Faradayovi kavezi učinkovito sprečavaju one dosadne signale niske frekvencije ispod 1 kHz da zabrljaju stvari. Istodobno, specijalni senzori optimizirani za EMI zadržavaju svoje mjesto kalibracije, ostajući unutar samo pola posto pogreške čak i nakon dugog razdoblja izlaganja. Kad oprema radi glatko i bez neočekivanih kvarova, kompanije takođe štede ogromne količine novca. Govorimo o izbjegavanju kašnjenja koje bi moglo koštati preko 740 tisuća dolara svaki dan. Zato provjera usklađenosti više nije samo dobra praksa, već je apsolutno nužna za bilo kakve velike građevinske ili infrastrukturne radove koji se odvijaju u blizini izvora elektromagnetnih smetnji.

U skladu s člankom 3. stavkom 2.

U skladu s člankom 3. stavkom 2.

Dodavanje otpora magnetnog polja na skid steer učitače dolazi s nekim prilično velikim kompromisima koje operateri moraju uzeti u obzir. Štita koja se stavlja na ove strojeve, stvari poput neželjenih metala i Faradayovih kaveza, zapravo čine cijelu stvar težom za oko 8 do 12 posto. To znači manje težine za stvarni rad i jače dijelove podvozja potrebnih za rukovanje dodatnim opterećenjem. Još jedna slabost? Energetska učinkovitost također ima udarac. Štitni modeli gube 15 do 20 posto učinkovitosti jer ovi sustavi za suzbijanje EMI-a stalno povlače struju iz alternatora. Mehaničari će reći svima koji pitaju da je rad na ovim strojevima bol. Dolaska do hidrauličkih dijelova unutar vozila traje 30 do 50 posto duže nego kod običnih modela. Kad gledamo na kraju, ljudi koji upravljaju ovim strojevima moraju uravnotežiti razliku u cijeni od 18 do 25 tisuća dolara plus troškove održavanja u odnosu na ono što dobiju na mjestima gdje su elektromagnetne smetnje posvuda, kao što su u blizini podstanica. Zanimljivo je da za poslove odmah do MRI objekata, operateri zapravo imaju oko 34 posto manje sati zastoja iako se suočavaju s više ograničenja tijekom rada.

FAQ odjeljak

Što je EMI i kako utječe na skid steer utovarače?

EMI ili elektromagnetna smetnja utječe na skid-steer učitače tako što iskrivljava signale u hidrauličkim upravljačkim krugovima i ometa senzore koji nadgledaju raspodjelu težine i hidrauličku temperaturu. To može dovesti do kvarova u opremi.

U slučaju da se ne primjenjuje sustav za upravljanje brzinom, potrebno je utvrditi način upravljanja brzinom.

U okruženjima poput MRI apartmana, skid steer učitača mogu doživjeti probleme kao što su isključenja ECU-a. U električnim podstanicama, one mogu patiti od hidrauličkih zatvarača ventila, dok se laboratoriji fizike mogu suočiti s kalibracijom senzora.

Kako se može napraviti da se na brzinu vozila ne mogu baciti na elektromagnetna polja?

Inženjerska rješenja uključuju korištenje Faradayovih štita, EMI-optimizirano korištenje s oblikovanim oblikama okrenutih parova i izgradnju okvira od neželjeznih materijala kako bi se skid steer učitači bili otporni na elektromagnetna polja.

Koje su kompromise pri dodavanju magnetnog otpora na skid steer učitače?

U skladu s člankom 1. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EU) br. 1303/2013 Komisija je odlučila da se odluka o pokretanju postupka primjene Uredbe (EU) br. 1303/2013 primjenjuje na sve poduzeća koja su u skladu s člankom 1. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EU) br. Međutim, to se često uravnotežuje smanjenim vremenskim zastojima u okruženjima s velikim udjelom EMI-a.