Փոքր սայթաքող բեռնավորիչի անվտանգության հանձնարարականներ. Ռադիոկառավարման մոդելներով աշխատելը

Եզակի վտանգներ Mini skid steer loader Երկար Դիստանցիայով Օպերացիա

Հարվածի, սեղմման և բախման վտանգներ՝ կապված ուշացված զգայունական հետադարձ կապի պատճառով

Երբ մինիատյուր սքիդ սթիր լուծարիչները կառավարվում են հեռավար, այլ ոչ թե դրանց վրա նստած, առկա են լուրջ անվտանգության ռիսկեր, որոնք պարզապես գոյություն չունեն, երբ մարդը ֆիզիկապես ներկա է: Այս մեքենաների հեռավար կառավարողները բաց են թողնում այն փոքրիկ սիգնալները, որոնք մեր մարմինները սովորաբար ընկալում են առանց մտածելու: Մենք չենք կարող զգալ, թե ինչպես է մեքենան թրթռում, երբ բախվում է փափուկի կամ կոշտի՝ տարբեր ձևերով, մենք կորցնում ենք այն զգացումը, թե ինչ է կատարվում շուրջը, քանի որ մենք անձամբ այնտեղ չենք: Ուսումնասիրությունները ցույց են տալիս, որ այս իրազեկվածության հետաձգումը իրականում բախումների առաջացման պատճառ է դառնում 1,5-ից 3 վայրկյան հետո: Այս կապի բացակայությունը նշանակում է, որ օպերատորները կարող է նկատեն, որ հողը սկսել է տեղաշարժվել մեքենայի տակ կամ չլսեն աշխատակիցներին, ովքեր քայլում են մոտակայքում: Խիտ աշխատանքային գոտիներում սա հանգեցրել է վտանգավոր 40%-ով ավելացված վթարների, որտեղ մարդիկ անսպասելիորեն հարվածվում են: Փոքր խնդիրներ, ինչպիսիք են դանդաղ հիդրավլիկ հեղուկի արտահոսքը կամ մասերի անջատումը, հաճախ աննկատ են մնում, մինչև դառնում են լուրջ սեղմման վնասվածքներ: Հեռավար օպերատորները պետք է հատուցեն այս հետաձգումները՝ օգտագործելով տարբեր անկյուններից տեղադրված բազմաթիվ տեսախցիկներ, այն հիանալի LIDAR սենսորները, որոնք հայտնաբերում են առարկաների մոտեցումը, ինչպես նաև անընդհատ թարմացվող տվյալներ ամբիոնային տելեմետրիական համակարգերից: Սակայն սրանից ոչ մեկը չի կարող փոխարինել հին լավ ներքին զգացումներին, որոնք գալիս են մեքենաների հետ աշխատելու փորձից:

Ծռման վտանգներ՝ կայունության ընկալման նվազման և գետնի վիճակի սխալ գնահատման պատճառով

Երբ սարքավորումները կառավարվում են հեռակա կերպով, թեքվելու վտանգը ավելի մեծ է, քանի որ չի հնարավոր ճիշտ գնահատել՝ ամեն ինչ բավարար կայունություն ունի, թե ոչ: Հեռավար աշխատող անձինք բաց են թողնում հավասարակշռության փոփոխությունների զգացումը կամ հնարավորություն չունեն նկատել, թե ինչքան կայուն է հիմքը ներքևում: Դա հանգեցնում է բավականին վտանգավոր որոշումների: Անցյալ տարվա վթարների զեկույցները ցույց են տալիս նաև մի հետաքրքիր փաստ. այս փոքր սքիդ-ստիրների յոթից տասը թեքվում էին այն ժամանակ, երբ բարձրանում էին սարին, որն սարքի էկրանում ամուր էր թվում, սակայն իրականում անկայուն էր: Ինչ է բաց թողնվում այստեղ? Երեք հիմնական բան է կարևոր. բեռնավորումից հետո կշիռը որտեղ է կենտրոնացած, հողի այն թաքնված տեղերը, որտեղ հողը բավարար չափով սեղմված չէ, և ինչ է տեղի ունենում, երբ կառավարման սարքերը խաթարում են հավասարակշռությունը բարձրացման ընթացքում: Ցանկացած հեռավար աշխատանք սկսելուց առաջ պետք է մի պահ հարմարվել հիմքի իրական վիճակին: Նաև արժե մտածել թեքվելու սենսորներ տեղադրելու մասին, որոնք ավտոմատ կերպով անջատվում են, երբ թեքության անկյունը հասնում է մոտ տասնհինգ աստիճանի:

Գործարկման նախապատրաստական անվտանգության համար Մինի սկիդ ստեյր գնդակներ

Լրիվ զննման ստուգում՝ Ուղեդիրներ, Հիդրավլիկա, Պարագաներ և ROPS/FOPS կառուցվածքի ամբողջականություն

Կառավարման հեռակա կառուցվածքով փոքր սքիդ ստիրի անվտանգության համար գործարկման նախապատրաստական համակարգված ստուգումը պարտադիր է: Գործարկողները պետք է ստուգեն կարևորագույն բաղադրիչները մինչև սկզբնական գործարկումը.

• Ուղեդիրներ/Տակի շրջանակ ստուգեք լարվածությունը, մաշվածությունը և կուտակված աղբը, որոնք կարող են ազդել կայունության վրա:
• Հիդրոավարտական համակարգեր ստուգեք խողովակները, շարժիչները և միացումները՝ հեղուկի արտահոսքի կամ վնասվածքների առկայության դեպքում, որոնք կարող են վերահսկողությունը խաթարել:
• Կցորդներ համոզվեք, որ ամրացման պինները ճիշտ են ամրացված և կոնստրուկտիվ ամբողջականություն ունեն վերնամասերում կամ գրաբներում:
• ROPS/FOPS կառուցվածքի ամբողջականություն հաստատեք Ռոլլ-Օվեր Ապահովիչ Կառուցվածքի (ROPS) և Ընկնող Օբյեկտներից Ապահովիչ Կառուցվածքի (FOPS) սերտիֆիկատները՝ առանց դեֆորմացիայի:

Ցանկացած բաղադրիչ անտեսելը մեծացնում է հեռակառավարման ընթացքում գերակշռման կամ մեխանիկական անսարքության վտանգը: Այս 5-րդ րոպեի կանոնակարգը կանխում է կոմպակտ սարքավորումների հիդրավլիկական ավարիաների 92%-ը (Սարքավորումների անվտանգություն, 2023): Միշտ վերաբերվեք արտադրողի բեռնատարողության աղյուսակին, երբ միացնում եք գործիքներ:

Բեռի կառավարում և կայունության սահմաններ Մինի սկիդ ստեյր գնդակներ

Նոմինալ շահագործման հզորության (ROC) կիրառումը իրական հեռահար բեռնման սցենարներում

Հեռահար կառավարումը վերացնում է օպերատորի ֆիզիկական գիտակցությունը բեռի լարվածության մասին, ինչը դարձնում է Նոմինալ շահագործման հզորության (ROC) խիստ հետևումը անհրաժեշտ: ROC-ն սահմանում է ամենամեծ անվտանգ բեռի քաշը նշված բարձրության վրա՝ այն գերազանցելը հիդրավլիկ անսարքության կամ հակառակվելու վտանգ է ներկայացնում: Արդյունաբերության համար նախատեսված միջազգային չափանիշները մինի սքիդ ստիրները բաժանում են երեք շրջանակի կատեգորիաների.

2023 թ.-ի ASME ուսումնասիրությունը ցույց տվեց, որ հեռահար բեռնման 50% դեպքերը կապված են ROC-ի խախտումների հետ: Օպերատորները պետք է հաշվի առնեն դինամիկ գործոններ, ինչպիսին է պարագների քաշը (օրինակ՝ ագրեգատները ավելացնում են 300+ ֆունտ), և աշխատանքից առաջ ծանոթանան բեռնման գրաֆիկներին: Տելեմատիկական լուծումները կարող են տրամադրել ROC-ի իրական ժամանակում զգուշացումներ հեռահար ինտերֆեյսների միջոցով:

Ծանրության կենտրոնի տեղաշարժը և բարձրության սահմանափակումները. Որո՞ւ համար են փոքր չափսերը նվազեցնում ռիսկը

Բարձրացված բեռը կտրուկ փոխում է ծանրության կենտրոնը (CoG). 1000 ֆունտի բեռը 6 ֆուտ բարձրության վրա բարձրացնելը 70%-ով մեծացնում է անկայունության ռիսկը համեմատած հողի մակարդակի վրա բեռի փոխադրման հետ: Չնայած փոքր չափսերին՝ մինի սքիդ ստիրները փոքր անիվների բազայի պատճառով ավելի շատ են տարբերվում ծանրության կենտրոնի տեղաշարժով: Գուգեցված մոդելները ավելի լավ են բաշխում քաշը, սակայն ներդրում են տեղանքին բնորոշ վտանգներ.

• Բարձրացումներ : Առավելագույնը 10° թեքություն բարձրացնելիս. օգտագործեք հակակշիռներ
• Բարձրացման ուղի : Պահեք բեռը աչքի մակարդակից ներքև. խուսափեք երկար ձգված ձևից
• Հողի պայմաններ : Մեղմ հողը կայունությունը նվազեցնում է 30-40%-ով

Հեռակա կառավարումը խորության ընկալման սահմանափակումների պատճառով մեծացնում է այս վտանգները՝ պահանջելով բազմաթիվ տեսախցիկների անկյուններ և LIDAR մոտության սենսորներ: Շահագործումից առաջ միշտ ստուգեք արտադրողի բեռի/բարձրության մատրիցը:

Հեռակա օպերատորի կարգապահություն և աշխատանքային գոտու վերահսկողություն մինի սքիդ ստիրների համար

Սահմանել հստակ սահմաններ, կապի կանոնակարգեր և տեսողական հսկողության համակարգեր

Փոքր սկիդ ստիր լուծանների հեռական կառավարումը պահանջում է խիստ ուշադրություն տարածության նկատմամբ, քանի որ օպերատորները չեն կարող անմիջականորեն զգալ, թե ինչ է տեղի ունենում աշխատանքային գոտում: Մեքենայի շուրջ դրեք որևէ արգելակ, օրինակ՝ պայծառ գույնի ժապավեն կամ ժամանակավոր ցանկապատ, որպեսզի ստեղծեք մոտ 15 ֆուտ հեռավորության վրա արգելված գոտի: Թվերը այստեղ նույնպես ստույգ են. OSHA-ի տվյալները ցույց են տալիս, որ մեծամասնությամբ հարվածի պատճառով վթարները տեղի են ունենում հենց այդ գոտում, երբ մեքենաները կառավարվում են հեռական կերպով: Անձնակազմի անդամների միջև կապի համար խորհուրդ է տրվում միաժամանակ օգտագործել երկու տարբեր մեթոդ: Կապի համար հրաշալի են գործիքային ռադիոները, սակայն բոլորը պետք է իմանան նաև ստանդարտ ձեռքի սիգնալները՝ ռադիոն անջատվելու դեպքում: Նշանակել մեկ անձի՝ վտանգերի համար հսկողի դերում, նույնպես մեծ տարբերություն է անում: Այդ մարդիկ պետք է լավ տեսանելիություն ունենան, ուստի նրանց տրամադրելով հատուկ հայելիներով ձողեր, կարող են տեսնել այն բարդ կուր գոտիները: Ըստ արդյունաբերական վիճակագրության՝ մեծամասնությամբ հեռական կառավարման վթարները տեղի են ունենում պարագաները փոխելիս կամ հետ շարժվելիս, երբ 40% դեպքերը տեղի են ունենում հենց այդ պահին: Ավելացնելով անլար տեսախցիկներ՝ օպերատորները ստանում են ավելի լավ իրավիճակային գիտակցություն, որն առանձնապես կարևոր է, երբ բարձրացվում են ծանր բեռներ՝ մոտենալով առավելագույն կործանման սահմանին: Ցանկացած աշխատանք սկսելուց առաջ ամբողջ թիմի հետ անցկացրեք կարճ կապի ստուգում՝ համոզվելու համար, որ բոլորը ճիշտ գիտեն, թե ինչ պետք է անեն, եթե ինչ-որ բան սխալ գնա: Անվտանգության փորձագետները հայտնաբերել են, որ այս պարզ վարժությունները իրական արտակարգ իրավիճակների ժամանակ արձագանքման ժամանակը կրճատում են գրեթե երկու երրորդով: